无人船是海洋技术发展的产物,作为一种新型技术手段目前已在海洋调测和防务领域广泛应用.本文从无人船系统的组成,应用领域和发展现状出发,归纳总结无人船的关键技术,并研究其发展趋势.作为一种水面机动载体,无人船关键技术包括特型平台设计技术,运动控制技术和通信技术3个方面,其核心是围绕任务内容,载荷原理,使用环境特点,以应用设计。
水质监测环保无人船通过4G/5G公网不受距离局限地将水质相关数据收集并传输至数据服务器中心，从而动态监测一片水域的水质实时情况，并且在发现存在污染可能的情况下快速追i踪到污染源头。然后，运用物联网技术，将所监测水域的水质监测信息与地理位置信息一并发送到需要的相关环境治理数据中心、水质环保监管部门或需要的管理人员手机APP上，从而显着提升对水环境风险的监管能力和快速安环预警与管理的能力。
无人船信息领域的核心关键技术为感知，导航和控制。态势感知、航行规划和导航和控制。航行规划和导航包含全局航路规划和局部反应式导航。同时可通过多艘无人船构成集群无人船，以拓展其能力。无人船的态势感知依据使用需求，配置各种传感器进行互补探测，实现自身状态和海洋环境探测；对探测信息进行由粗至精的融合处理，依据实际任务需求提取关键要素，构建多尺度、多维度立体综合环境态势图，实现无人船自身及其周围环境准确有效认知。
以上信息由专业从事W120多功能无人船厂家的澄峰科技于2024/5/7 7:18:26发布
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